Norbert Vöhringer war seit 1955, also beinahe 60 Jahre, Mitglied der SPD.
Von 1965-1971 gehörte er dem Karlsruher Gemeinderat an.
Ab 1972 war er Leiter der Sozial- und Jugendbehörde und von 1983-1999 Bürgermeister der Stadt Karlsruhe für Soziales, Jugend, Sport, Wohnungswesen und Ausländer .